องค์ชายเฉา เปียวเป็นพระราชโอรสของ พระเจ้าเว่ยอู่ หรือ โจโฉ ขุนศึกที่ขึ้นสู่อำนาจในปลาย ราชวงศ์ฮั่นตะวันออก และวางรากฐานสำหรับรัฐ วุยก๊ก ใน สมัยสามก๊ก พระมารดาของพระองค์คือ พระสนมซุน (孫姬) สนมของพระเจ้าเว่ยอู่ พระองค์มีพระเชษฐาหรือพระอนุชาร่วมพระมารดาเดียวกันอีก 2 พระองค์คือ องค์ชาย โจ จื่อช่าง และ องค์ชาย โจ จื่อฉิน[1]

ในปี ค.ศ. 216 องค์ชายเฉา เปียวได้รับพระราชทานบรรดาศักดิ์เป็น สิ่วชุ่นฮู (壽春侯) จาก พระเจ้าเหี้ยนเต้ จักรพรรดิหุ่นเชิดองค์สุดท้ายของ ราชวงศ์ฮั่นตะวันออก[2]

ในปี ค.ศ. 221 หนึ่งปีหลังจากที่ พระเจ้าโจผี พระเชษฐาต่างพระมารดาแย่งชิงบัลลังก์จากพระเจ้าเหี้ยนเต้และแทนที่ราชวงศ์ฮั่นตะวันออกด้วยรัฐ วุยก๊ก องค์ชายเฉา เปียวรับพระราชทานบรรดาศักดิ์เป็น รูหยางกง (汝陽公) ในปีถัดมา พระองค์ได้เลื่อนเป็นองค์ชายภายใต้พระอิสริยยศ อี้หยางหวัง (弋陽王) ซึ่งต่อมาได้เปลี่ยนเป็น หวู่หวัง (吳王) ภายในปีเดียวกัน ในปี ค.ศ. 226 พระเจ้าโจผี เปลี่ยนพระอิสริยยศขององค์ชายเฉา เปียวเป็น ปั๋วหม่าหวัง (白馬王)[3]

ในฤดูหนาวปี ค.ศ. 231 พระเจ้าโจยอย (ผู้สืบทอดราชบัลลังก์ของพระเจ้าโจผี) เชิญองค์ชายเฉา เปียวมายังเมืองหลวง ลั่วหยาง เพื่อแสดงความเคารพ ในปีต่อมา พระเจ้าโจยอยเปลี่ยนพระอิสริยยศขององค์ชายเฉา เปียวเป็น ฉู่หวัง (楚王)